喜屋武历（畠中祐 配音）是一位非常热爱滑板运动的少年，对于名为“S”的滑板竞技比赛格外的热衷，一次偶然中，历和名为驰河兰加（小林千晃 配音）的加拿大转学生一起参加了被称为“BEEF”的滑板决斗，就此被卷入了一段疯狂的经历之中。年纪虽小但实力可怖的知念实也（永冢拓马 配音）、无论是外形还是性格都充满了反叛精神的比嘉广海（三宅健太 配音）、身份神秘技术高超的樱屋敷薫（绿川光 配音）、虽然身形庞大却有着惊人速度的南城虎次郎（松本保典 配音），在比赛中，历和加兰结识了一群和他们志同道合的好友们，也遇见了不容小觑的劲敌。
水田山葵 大原惠美 嘉数由美 木村昴 关智一 三石琴乃 松本保典 竹内都子 藤本千秋 白石凉子 下和田裕贵 伊东美弥子 甲斐田幸 矢田稔 石井康嗣 大西健晴 久川绫 福井美树 庆长佑香 武田幸史 家中宏 棚桥弘至 真壁刀义 小岛义雄 大塚芳忠
矢岛晶子 藤原启治 楢桥美纪 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 玄田哲章 玉川纱己子 萩森侚子 大冢智子 纳谷六朗 高田由美 富泽美智惠 三石琴乃 川澄绫子 立木文彦 京田尚子 稀代樱子 伊仓一惠 星野千寿子 户田秋子 阪口大助 草地章江 松尾银三 纱由里 冈野浩介 增冈弘 小樱悦子 伊藤美纪 德丸完 大西健晴 岩永哲哉 土门仁 大塚明夫 小林佐智子